Lub Tsheb Kev Coj Tsis Siv Neeg Tsav AGV yog ib lub chassis tsheb uas coj kev tsis siv neeg tsav, tsim los rau tej chaw ua vaj ua tsev uas nyuaj thiab muaj ntau yam. Lub platform no thauj tau tej txhais tes hlau (robotic arms), lossis ib lub tshuab nqa siab ua ke nrog tej txhais tes hlau, thiab txhawb tau tej hauj lwm ua qhov chaw siab thiab kev thauj khoom. Kev nrhiav qhov chaw thiab kos duab qhia kev ua ke (simultaneous localization and mapping) nrog rau ob lub radar tshawb xyuas ua rau nws paub nws qhov chaw nws tus kheej, hos lub algorithm kev taug kev uas siv plaub lub log tig tau pab npaj txoj kev mus thiab hla tau tej yam khoom thaiv kev. Lub cev tsheb yog ua los ntawm cov txhuas dav hlau uas khov heev, thiab lub cev tseem ceeb tiv taus hmoov av thiab dej. Cov teeb pom kev uas hloov tau qhia txog lub tshuab lub xwm txheej.

Lub npe Project : AGV, Tus tsim qauv lub npe : Fan Wu, Neeg lub npe : ROBOTICPLUS.

Nyeem cov kev xam phaj zaum kawg thiab sib tham txog kev tsim qauv, tsim kom muaj tswv yim tshiab thiab kev tsim qauv ntawm cov neeg sau xov xwm tsim thiab cov neeg tsim khoom ntiaj teb, cov kws ua yeeb yam thiab cov kws tshaj lij. Pom tseeb cov phiaj xwm tsim qauv tshiab thiab cov khoom plig zoo nkauj los ntawm cov neeg tsim qauv zoo nkauj, cov kws ua yeeb yam, kws ua qauv vaj tsev thiab cov tub ntxhais tsim qauv. Tshawb nrhiav kev pom tshiab ntawm kev muaj tswv yim, kev tsim kho tshiab, kos duab, tsim qauv thiab kos duab. Kawm txog cov txheej txheem tsim ntawm cov neeg tsim qauv zoo.